Exoskeleton - mikä on exoskeleton ja miten se toimii?

Eksoskeletoni on bioninen luuranko, yksi nykyaikaisimmista potilaan kuntoutuslaitteista. Exoskeletonilla "aseistetut" pyörätuolissa olevat ihmiset voivat nousta seisomaan ja aloittaa kävelyn. Kuinka exoskeleton toimii? Kuka voi saada tällaista kuntoutusta ja mitä hyötyä potilaille on?

Mikä on eksoskeleton?

Eksoskeletoni ("exo-" - ulkoinen) on kannettava bioninen luuranko, laite kävelyn uudelleenkoulutukseen. Se koostuu jäykästä metallikehyksestä, joka on aseistettu tietokoneohjattuilla toimilaitteilla lonkan ja polven nivelissä, ja repusta paristoilla.

Eksoskeletoni on tarkoitettu kuntouttamaan potilaita, joilla on erityyppisiä neurologisia sairauksia tai vammoja. Eksoskeletonia voivat käyttää ihmiset, joilla on vaihteleva halvaus - osittainen tai täydellinen.

Kenelle exoskeleton on tarkoitettu?

Fysioterapeutti määrittää edellisten tutkimusten jälkeen ja lääkärin kanssa neuvotellen kuntoutuksen tarkoituksen, sen laajuuden ja liikunnan voimakkuuden sairauden tyypistä riippuen.

Potilaat voivat käyttää eksoskeletonia:
• selkäydinvamman C7 mukaan lukien
• osittaisilla sydämen vaurioilla (millä tahansa tasolla)
• aivohalvauksen jälkeen
• multippeliskleroosilla
• lihasdystrofia
• aivohalvaus
• Guillain-Barrén oireyhtymä
• kraniocerebral trauma

Exoskeleton - vasta-aiheet

Exoskeleton sopii ihmisille, joilla on erilainen muoto, paino ja pituus. Potilaan on oltava alle 160 cm ja korkeintaan 190 cm. Potilaan enimmäispaino on 100 kg. Eksoskeletonia käyttävillä ihmisillä ei kuitenkaan saa olla liiallista lihasjännitystä ja suuria rajoituksia nivelissä.

Kuinka exoskeleton toimii?

Eksoskeletoni on kevyt ja tietokoneistettu. Sitä levitetään potilaan vaatteisiin. Harjoitukset tehdään kuntoutajan valvonnassa. Laitteen asentaminen potilaalle kestää alle 5 minuuttia.

Vaikka eksoskeletoni painaa noin 23 kiloa, käyttäjä ei tunne sen painoa.

Eksoskeleton mahdollistaa kävelyn lähellä luonnollista. Ajan myötä laite on konfiguroitu siten, että potilas voi toimia itsenäisesti, mikä opettaa keholle loukkaantumisen tai sairauden seurauksena menetettyjä toimintoja.

Eksoskeletonin avulla voit tehdä nousemisen, tuolilla istumisen ja kävelyn liikkeet kuorman oikeaan siirtämiseen raajojen välillä. Se saa virtansa paristoista, se liikuttaa potilaan niveliä ns sähköiset toimilaitteet.

Kuntoutus eksoskeletillä mahdollistaa:
• täydellisen halvauksen jälkeiset ihmiset, joilla on vain vähän kyynärvarren taitoa, suorittavat seisomaan ja kävellen
• oppia uudelleen oikeat kävelytavat
• oikeat jalat maassa

Kuinka exoskeleton toimii?

• Terapeutti voi aloittaa liikkeen painamalla painiketta. Potilas siirtyy seisomasta ja kävelijästä exoskeleton-kainalosauvoihin jo ensimmäisessä istunnossa.
• Käyttäjä liikkuu siirtämällä painon jalkoihin ja exoskeleton tunnistaa potilaan saavuttaneen optimaalisen asennon ja ottaa askeleen.
• Vaiheet laukaisee kantavuus ja potilaan itse aloittama raajan liike.

Exoskeleton maksaa tällä hetkellä noin puoli miljoonaa zlotya. Tulevaisuudessa edistyneemmät mallit maksavat "vain" yhtä paljon kuin hyvälaatuinen auto.

• Kuntoutuksen edetessä eksoskeletoni antaa potilaille mahdollisuuden käyttää niin paljon voimaa kuin mahdollista. Terapeutti voi asettaa tietyn voiman arvon, jolla laitteen on tarkoitus auttaa potilaan liikettä, tai antaa laitteen tunnistaa voima, jolla potilas toimii, ja säätää voimaa, jolla se tukee liikettä reaaliajassa. Esimerkiksi terapeutti voi asettaa korkeamman avustusvoiman keskittyä kävelyn laatuun tai pienemmän voiman keskittyä liikkeen kehittämiseen, joka aloittaa kävelyn.

Mistä exoskeleton tuli?

Tarina eksoskeletonin keksimisestä alkoi Yhdysvaltain armeijassa. Laitetta käytettiin alun perin sellaisten sotilaiden lihasten vahvistamiseen, joiden piti matkustaa pitkiä matkoja tehtäviinsä kuljettaen raskaita laitteita selällään. Normaaleissa olosuhteissa tällaisen taakan kantaminen olisi mahdotonta. Se on erilainen exoskeletonin kanssa.

Tämä tekniikka lopulta valloitti lääketieteelliset markkinat, ja siitä tuli yksi parhaista kuntoutuskeksinnöistä viime vuosina. Ensimmäinen eksoskeletoni ilmestyi Puolassa vuonna 2014.

Mitä exoskeleton tekee?

Eksoskeletonin kuntoutuksen edut ovat, että hoitoa lyhennetään ja rahaa säästetään. Tähän asti raajojen paresis-potilaiden oli käytettävä monien ihmisten (usein jopa 7 erilaista asiantuntijaa) apua kuntonsa palauttamiseksi. Eksoskeletonin kanssa kuntoutunut henkilö käyttää vain yhtä fysioterapeuttia, loput tarvittavista harjoituksista kone suorittaa.

Kuntoutus exoskeletonilla vaikuttaa melkein kaikkiin kehojärjestelmiin:
• harjoittaa luustoa,
• harjoittaa lihaksia,
• parantaa verisuoniston toimintaa,
• vaikuttaa positiivisesti hengityselimiin
• parantaa ruoansulatuskanavaa
• sillä on myös positiivinen vaikutus hormonaalisten rauhasten työhön
• Potilaan pystyasento ja pystysuuntainen liike parantavat aivojen verenkiertoa ja stimuloivat hermostoa

Potilaiden psyyke on myös tärkeä. Omilla jaloillasi seisominen ja muutaman "itsenäisen" askeleen tekeminen vaikuttaa erittäin myönteisesti pyörätuolissa olevan henkilön hyvinvointiin ja motivoi häntä kuntoutukseen.

Käytettiin Konstancin-Zdrój Health Resortin lehdistömateriaaleja.