HAL (Hybrid Assistive Limb), joka on hybridi tukeva raaja

HAL (Hybrid Assistive Limb) on robottiterapeuttinen laite. HAL perustettiin Japaniin. Se on valmistettu erittäin kevyestä ja erittäin kestävästä muovista ja on ainoa tämäntyyppinen laite, jota potilaan hermosto aktivoi ja ohjaa suoraan. Lue lisää siitä, mitä Hybrid Support Limb tekee.

HAL, hybriditukiraaja, auttoi muun muassa. Lena Płaszczyńska. Lena on ollut pyörätuolissa seitsemännen vuoden. Hän oli vain 14-vuotias, hän oli palaamassa lomalta. Auto, jolla hän matkusti matkustajana, törmäsi puuhun ohittaessaan. Hän kärsi vakavista kohdunkaulan selkärangoistaan ​​tasoilla C6 ja C7. Onneksi selkäydin ei vahingoittunut kokonaan. Onnettomuus ei ottanut pois hänen elämäniloa. - Tapasin onnettomuuden jälkeen Lasten Memorial Health Instituteiin - hän muistelee. - Siellä tehtiin useita leikkauksia ja kuntoutin 18-vuotiaani asti. Myöhemmin pudotin järjestelmästä ja voin käyttää vain yksityisiä kuntoutusklinikoita.

Ennen onnettomuutta Lena harjoitteli karatea. Hän oli valmentajansa ja Kyokushin Karate Clubin Ostrołękassa suuri toivo. Vuoden 2009 Itä-Puolan mestaruuskilpailuissa hän voitti pronssimitalin, joka oli monien vuosien harjoittelun kruunaus. Urheilu opetti hänelle kestävyyttä.
Onnettomuus vei hänen liikkumisvapautensa, mutta hän ei halunnut taistella.

- Minulla ei ollut paljon ongelmia liikkumisessa pyörätuolissa - hän sanoo avoimesti. - Ehkä lapsena en ollut tietoinen kaikista rajoituksistani, mutta hyväksyin sen rauhallisesti. En vain voi tehdä jotain ja se on siinä. Tapahtui niin, että en enää mene matolle, mutta voin tehdä muita asioita. Olen äskettäin päättänyt sukelluskurssin ja pärjään melko hyvin. Henkilön, jolta puuttuu kaikki mahdollisuudet tai toiminta, tulisi löytää toinen työ, mikä vie aikaa, ajaa pois tyhmät ajatukset.

Lue myös: Selkäydin - selkärangan rakenne ja toiminnot Selkäydin - edistyminen selkäytimen uudistumisessa Vammaisten matkatoimisto - tarina ensimmäisen ...

Onnettomuus muutti Lenan elämää, mutta huolimatta monista tunneista, jotka hänen oli käytettävä kuntoutukseen, hän läpäisi lukion tutkinnon samanaikaisesti ikäisensä kanssa ja aloitti opintonsa. Tänään hänellä on psykologian kolmas vuosi. - Haluaisin aloittaa miekkailuharjoituksen, mutta toistaiseksi en voi sovittaa urheilua yhteen tieteen kanssa - hän lisää. "En tiedä mitä muuta keksin, mutta en todellakaan jää kotiin ajattelemaan sinimanteleita."

Useiden päivien ajan Lena on tullut Constance Care -kuntoutuskeskukseen Kierszekissä Konstancinin lähellä, jossa hän osallistuu robottihoitolaitteen HAL (Hybrid Assistive Limb) eli hybridiapujärjestelmän testaukseen. - Se on hämmästyttävä tunne - Lena sanoo. - Pystyn seisomaan yksin ja jopa muutaman askeleen, mutta aktiivisen HAL-eksoskeletonin avulla menen. Ennen kuntoutusta fysioterapeutti kiinnittää anturit (elektrodit) jalkoihin, sijoittaa ne iholle, lihasten yläpuolelle, rekisteröidäkseen heidän aktiivisuutensa. Kun elektrodit on kytketty laitteeseen, lihasten signaalit välitetään sähköisenä impulssina laitteen tietokoneeseen. Hybridi-tukiraaja tunnistaa nämä signaalit, analysoi ja vahvistaa niitä lähettämällä ne samanaikaisesti mekaaniseen järjestelmään, joka tukee potilasta, mahdollistaen halutun, tarkoituksellisen liikkeen.

- Koska kaikki alkaa päästä - kertoo Jenaław Wieczorek, Lena-harjoituksia valvovan kuntoutuksen maisteri. - Kävelyhalu syntyy, joten aivot lähettävät hermoimpulssikomennon, joka kulkee selkäytimen ja sitten ääreishermojen kautta suoraan jalkojen lihaksiin. Kun he saavat käskyn aivoista, he vastaavat ottamalla askeleen. Sopiva henkilö ei ajattele kävelymekanismia. On kuitenkin tilanteita, joissa tämä mekanismi häiriintyy tai lakkaa toimimasta kokonaan.

Tietämisen arvoinen

Kuka on HAL

Hybridi-tukiosaa voidaan käyttää parantamaan ihmisiä, joilla on:

• puutteellinen selkäydinvamma,
• aivohalvauksen jälkeen,
• aivovammojen jälkeen,
• multippeliskleroosilla,
• neurodegeneratiivisten sairauksien (esim. Parkinsonin tauti) kanssa
• lihasdystrofia,
• neuromuskulaaristen sairauksien kanssa.

HAL-hoitojakso kestää noin 3 kuukautta ja sisältää 60 harjoittelua, joissa kuntoutushenkilöstö tarjoaa ammattitaitoista palvelua. Avohoidossa potilas hoitaa hoitoa 5 päivää viikossa. Hän viettää noin 2 tuntia päivässä harjoitteluhuoneessa.

- Selkäydinvamman sattuessa signaali, jonka aivot lähettävät alaraajojen lihaksiin, saapuu erittäin heikkona impulssina, joka ei riitä aloittamaan liikettä. Henkilö liikkumattomana sängyssä tai pyörätuolissa. HAL parantaa jopa elektrodien keräämät jäännöshermosignaalit. Sitten hän lähettää heidät ja potilas voi ottaa askeleen. Työskentelemällä potilaan kanssa voin hallita laitteen lähettämien pulssien voimakkuutta niin, että ne eivät ole liian heikkoja eikä liian vahvoja - kertoo Jarosław Wieczorek.

Harjoitukset, joissa käytetään aktiivista HAL-eksoskeletonia, vaikuttavat neurologiassa neuroplastisuutena tunnetun ilmiön maksimaaliseen stimulointiin, ts. Hermokudoksen kykyyn luoda uusia yhteyksiä hermosolujen (hermosolujen) välille. Tämä puolestaan ​​parantaa hermo-lihassignaalin virtausta, mikä stimuloi keskushermostoa entistä tehokkaammin (ns. Biopalaute). Harjoittelun aikana systemaattisesti suoritettujen harjoitusten avulla luodaan uusia hermoyhteyksiä ja kävelytapa rakennetaan uudelleen. Myös lihasvoima vahvistuu ja kävelykyky palautuu.

- Tyypillisen kuntoutuksen aikana liikun passiivisesti - kertoo Lena. - Nyt toimivat täysin erilaiset lihasryhmät. Onneksi minulla ei ole ollut selkäytimen repeämiä, joten voin käyttää hybriditukiraajaa, joka on toistaiseksi vain muutama hoito, joten näyttäviä vaikutuksia ei ole vielä, mutta tarkkailen kehoni. Vammaiselle ihmiselle kaikenlainen itsenäisyys on todella suuri menestys. Se antaa aina toivoa, että jonain päivänä käyn taas ja ... menen paljain jaloin ...

"Olen vasta aloittamassa", muistuttaa Lena. - Käveleminen HAL: n kanssa ei ole tuskallista eikä hankalaa. Mutta se vaatii varmasti paljon vaivaa. Onneksi kun olen väsynyt, voin levätä. Joka tapauksessa terapeutti on vieressäni ja hallitsee kaikkea. Mutta toivon, että koko syklin jälkeen tunnen merkittävän parannuksen, että olen itsenäisempi. En suunnittele elämääni hyvissä ajoin. Välittömät suunnitelmat ovat valmistuminen ja työpaikan löytäminen. Toivottavasti se toimii lasten kanssa. Nyt ... Toivon, että tämä niin toivottava hoito olisi kaikkien saatavilla.

Suositeltava artikkeli:

Selkäydinvamma: syyt, oireet, hoito