Munuaiskiviä poistavaa robottia käyttivät urologit St. Anna Piasecznossa lähellä Varsovaa. Lääkärit suorittivat ensimmäisenä Keski- ja Itä-Euroopassa munuaiskivien poistomenetelmät modernilla RIRS-menetelmällä Avicenna Roboflex -laitteella.
Munuaiskivien poistamiseen käytetty menetelmä koostuu siitä, että munuaisen verhi-lantion järjestelmään päästään virtsaputken, virtsarakon ja virtsaputken kautta joustavalla ureterorenoskoopilla, jossa visualisoidut kerrostumat murskataan holma-laserilla. Robottikonsolin urologi ohjaa endoskoopin taivutuskulmaa, pyörimistä ja tunkeutumissyvyyttä, joka näkyy laitteen näytöllä ja mahdollistaa tarkan liikkumisen munuaisen sisällä. Robotti itse säätelee holma-laserkuidun työntösyvyyttä ja laserenergian kosketusta munuaiskerrokseen. Menettelyn aikana enintään 4 cm kokoiset kivet voidaan murskata pölyksi. Robotilla ei ole liikkumisrajoituksia, kuten ihmisen ranteella, se sallii poikkeuksellisen tarkkuuden eikä väsy toimenpiteen aikana, joten vahingossa tapahtuvan kudosvaurion vaara on minimaalinen. Menettelyn jälkeen potilas ei tunne kivuliasta päästä eroon kivistä ja voidaan vapauttaa kotiin samana päivänä.
Avicenna Roboflex perustettiin vuonna 2012. Maailman ensimmäinen toiminto sitä käytettiin vuonna 2014. Turkkilaisen ELMED-yrityksen valmistamaa laitetta käytetään urologian osastoilla Ankarassa, Pariisissa ja Heilbronnissa. myös Piasecznossa. Ensimmäiset RIRS-toiminnot St. Annya suorittivat vuorotellen urologit tohtori Przemysław Zugaj, tohtori Marek Zawadzki, tohtori Ewa Bres-Niewada, ja kokonaisuutta valvoi tohtori Zafer Tokatli Turkin Medicana International Ankaran sairaalasta.
